De acuerdo a la Ley Orgánica del Poder Judicial del Estado de Tamaulipas, la competencia territorial se distribuye de la siguiente manera:

Primera Instancia

Artículo 10: El territorio del Estado de Tamaulipas, con excepción de la justicia para adolescentes y el Sistema de Justicia Penal Acusatorio y Oral, se divide en quince Distritos, los cuales son:
Primer distrito judicial: Cabecera en Victoria, y comprende los Municipios de Victoria, Güémez y Casas.
Segundo distrito judicial: Cabecera en Altamira, y comprende los Municipios de Altamira, Tampico y Ciudad Madero.
Tercer distrito judicial: Cabecera en Nuevo Laredo, y comprende el Municipio del mismo nombre.
Cuarto distrito judicial: Cabecera en Matamoros, y comprende el Municipio del mismo nombre.
Quinto distrito judicial: Cabecera en Reynosa, y comprende el Municipio del mismo nombre.
Sexto distrito judicial: Cabecera en Miguel Alemán, y comprende los Municipios de Miguel Alemán, Mier, Guerrero, Camargo y Gustavo Díaz Ordaz.
Séptimo distrito judicial: Cabecera en El Mante, y comprende los Municipios de El Mante, Antiguo Morelos y Nuevo Morelos.
Octavo distrito judicial: Cabecera en Xicoténcatl, y comprende los Municipios de Xicoténcatl, Gómez Farías, Ocampo y Llera.
Noveno distrito judicial: Cabecera en Tula, y comprende los Municipios de Tula, Bustamante, Miquihuana, Jaumave y Palmillas.
Décimo distrito judicial: Cabecera en Padilla, y comprende los Municipios de Padilla, San Carlos, San Nicolás, Jiménez, Mainero, Villagrán e Hidalgo.
Décimo primer distrito judicial: Cabecera en San Femando, y comprende los Municipios de San Femando, Méndez, Burgos y Cruillas.
Décimo segundo distrito judicial: Cabecera en Soto la Marina, y comprende los Municipios de Soto la Marina y Abasolo.
Décimo tercer distrito judicial: Cabecera en Río Bravo, y comprende el Municipio del mismo nombre.
Décimo cuarto distrito judicial: Cabecera en Valle Hermoso, y comprende el Municipio del mismo nombre.
Decimoquinto distrito judicial: Cabecera en González, y comprende los Municipios de González y Aldama.

Justicia para Adolescentes

ARTÍCULO 10 Bis.- El territorio del Estado de Tamaulipas, en tratándose de Justicia para Adolescentes, se divide en seis Distritos Judiciales, que tendrán su residencia en las siguientes cabeceras municipales:

Primer Distrito Judicial: Cabecera en Victoria, y comprende los Distritos Judiciales I, IX, X y XII.
Segundo Distrito Judicial: Cabecera en Altamira, y comprende los Distritos Judiciales II y XV.
Tercer Distrito Judicial: Cabecera en Nuevo Laredo, y comprende el Distrito Judicial III.
Cuarto Distrito Judicial: Cabecera en Matamoros, y comprende los Distritos Judiciales IV, XI y XIV.
Quinto Distrito Judicial: Cabecera en Reynosa, y comprende los Distritos Judiciales V, VI y XIII.
Sexto Distrito Judicial: Cabecera en El Mante, y comprende los Distritos Judiciales VII y VIII.

Ejecución de Sanciones y de Ejecución de Medidas para Adolescentes

ARTÍCULO 10 Ter.- La distribución en los Distritos Judiciales de los Juzgados en materia de Ejecución de Sanciones y de Ejecución de Medidas para Adolescentes, se determinará por el Consejo de la Judicatura del Poder Judicial de Tamaulipas.

I Distrito: Victoria Zona Centro: I, IX, X y XII
II Distrito: Altamira Zona Sur: II, VII, VIII y XV
III Distrito: Nuevo Laredo III
IV Distrito: Matamoros IV, XI y XIV
V Distrito: Reynosa V, VI y XIII

Sistema de Justicia Penal Acusatorio y Oral

ARTÍCULO 10 Quáter.- El territorio del Estado de Tamaulipas, únicamente para el Sistema de Justicia Penal Acusatorio y Oral, se organizará en seis Regiones Judiciales, que se integran de la siguiente manera:

Primera Región Judicial: Cabecera en Ciudad Victoria, comprende los Distritos: Judiciales I, IX, X y XII.
Segunda Región Judicial: Cabecera en El Mante, comprende los Distritos Judiciales: VII, VIII y XV.
Tercera Región Judicial: Cabecera en Matamoros, comprende los Distritos Judiciales: IV, XI y XIV.
Cuarta Región Judicial: Cabecera en Nuevo Laredo, comprende el Distrito Judicial: III.
Quinta Región Judicial: Cabecera en Reynosa, comprende: los Distritos Judiciales V, VI y XIII.
Sexta Región Judicial: Cabecera en Altamira, comprende el Distrito Judicial II.